Должны, в соответствии со ст. 1175 Гражданского кодекса РФ "Ответственность наследников по долгам наследодателя", но возможно погасить долг за последние 3 года, отказавшись оплачивать за предыдущие 5 лет, ссылаясь на истечение срока исковой давности, что является самостоятельным основанием для отказа в иске о взыскании этих сумм, который может быть предъявлен к вам.
С уважением,
Адвокат Эдуард Панков