Судимость за тяжкое преступление (а таковым является деяние, предусмотренное ст. 131 ч.2 УК) погашается по истечении шести лет ПОСЛЕ ОТБЫТИЯ наказания. Осужденный, отбывший наказание, может обратиться в суд по месту жительства с ходатайством (заявлением) о досрочном снятии судимости. Никаких сроков и периодов для такого обращения законом не установлено, но по практике, сложившейся в деятельности судов и уголовно-исполнительных инспекций, для удовлетворения такого ходатайства судом требуется, чтобы прошло не менее половины необходимого для погашения судимости срока ( в вашем случае - не менее трёх лет с момента фактического освобождения из мест лишения свободы). Для досрочного снятия судимости нужно доказать суду, что осужденный уже совсем-совсем исправился и не нуждается в дальнейшем "клейме" и косвенном контроле со стороны общества, а также желательно обосновать, чем, собственно, неснятая судимость мешает человеку жить (например, не берут на определённую работу).

С уважением,           
Адвокат Эдуард Панков