По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали (ст. 1155 ГК РФ). Вы должны написать заявление в суд по месту открытия наследства. Желательно иметь выписки из госсреестра о праве на нежвижимое имущество. Если не хотите заниматься сами, то можете поручить дело адвокату.

С уважением,           
Адвокат Эдуард Панков