Обращаться в суд Вам пока не надо. Обратиться надо в страховую компанию, которая выдала полис ОСАГО. То, что виновник аварии не вписан в полис, не значит, что СК не должна платить. Согласно п. 2 ст. 15 40-ФЗ СК должна произвести выплату и в том случае, когда автомашиной на законных основаниях (в Вашем случае - доверенность) управлял человек, не внесенный в полис. В случае отказа СК в выплате, обращайтесь в суд. Ответчиком называйте СК.

С уважением,           
Адвокат Эдуард Панков